Soluciones de vehículos autónomos para pasajeros
Los aeropuertos, con sus vastas áreas que abarcan múltiples terminales, operan no solo como centros de transporte, sino también como pequeñas ciudades. A medida que los viajes aéreos continúan creciendo y los aeropuertos desempeñan un papel cada vez más fundamental en la red de transporte global, hacer que el transporte interno sea más accesible y cómodo para los pasajeros se ha convertido en una prioridad máxima.
Dentro del aeropuerto, instalaciones como áreas comerciales, restaurantes, salones y puertas de embarque mejoran significativamente la experiencia del pasajero. Sin embargo, navegar a través de entornos tan grandes y concurridos puede ser un desafío, especialmente para los pasajeros con problemas de movilidad. Para abordar esto, un integrador de sistemas se puso en contacto con AAEON para encontrar una solución diseñada específicamente para un vehículo autónomo interno de aeropuerto. El BOXER-8645AI fue seleccionado como la opción perfecta, proporcionando las capacidades necesarias para garantizar un transporte aeroportuario interno fluido y eficiente.
Este vehículo está diseñado específicamente para su uso interno en aeropuertos, permitiendo el transporte eficiente de pasajeros entre terminales, puertas de embarque, restaurantes y otras instalaciones dentro del aeropuerto. Al operar en el entorno complejo y concurrido de un aeropuerto, el vehículo debe navegar de forma autónoma sin intervención humana. Los desafíos clave incluyen evitar de forma segura a peatones y obstáculos, al tiempo que se proporciona navegación en tiempo real para garantizar que los pasajeros lleguen a sus destinos de forma rápida y segura.
El vehículo, equipado con el BOXER-8645AI, procesa grandes cantidades de datos de sensores en tiempo real, lo que le permite navegar sin problemas a través de áreas de alto tráfico dentro del aeropuerto. Su capacidad para evitar obstáculos y ajustar su ruta según las condiciones en tiempo real lo convierte en una solución ideal para mejorar la movilidad aeroportuaria interna, especialmente para los pasajeros que requieren asistencia adicional. Esto garantiza un transporte fluido, fiable y eficiente en todo el aeropuerto, mejorando significativamente la experiencia de viaje general.
Las razones clave por las que el cliente eligió el BOXER-8645AI para impulsar su vehículo autónomo de transporte de pasajeros fueron su combinación única de soporte para cámaras GMSL2, su capacidad para ejecutar modelos de inferencia de IA extremadamente detallados y su diseño mecánico robusto.
Equipado con ocho conectores FAKRA para la integración de cámaras GMSL2, el BOXER-8645AI pudo proporcionar la transmisión en tiempo real de datos de imagen de alta resolución, con la ventaja adicional de velocidades de datos de hasta 6 Gbps. Como resultado, los datos de imagen pudieron transmitirse con mucha menos latencia que las cámaras instaladas a través de otras interfaces, lo que lo hace ideal para la aplicación.
El vehículo autónomo de transporte de pasajeros se benefició del hecho de que el BOXER-8645AI pudiera albergar múltiples cámaras GMSL2, lo que le permitió mantener un campo de visión completo. Esto permitió que el vehículo navegara por áreas concurridas, evitara obstáculos y transportara pasajeros de forma segura a través de varias áreas del aeropuerto, teniendo en cuenta todos los objetos en su vecindad.
Para la prevención de colisiones, las interfaces de comunicación serie del BOXER-8645AI fueron fundamentales, ya que el sistema albergaba cuatro puertos DB-9 que ofrecían CANBus aislado, una E/S digital de 8 bits y dos señales RS-232/422/485. El cliente utilizó la interfaz CANBus del dispositivo para implementar el control sobre los motores y actuadores del vehículo, mientras que su opción RS-232 se programó para recibir datos de sensores de proximidad y ejecutar respuestas en tiempo real, como retransmitir activadores de eventos al BOXER-8645AI.
El RS-485 del sistema también se utilizó junto con sus puertos LAN para conectar múltiples sensores LiDAR, aumentando las capacidades de detección y evitación de obstáculos del vehículo. Para la navegación, el soporte GNSS del BOXER-8645AI fue crucial, permitiendo un posicionamiento preciso dentro del aeropuerto con sincronización de tiempo y fotogramas para alinear los datos de los sensores y la cámara en tiempo real. Además de esto, el soporte de sensor de 9 ejes permitió la funcionalidad SLAM, generando datos de orientación para acompañar los datos visuales y LIDAR de la aplicación.
Al elegir el BOXER-8645AI de AAEON, el cliente también aprovechó una inferencia de IA excepcional, dada la plataforma NVIDIA® Jetson AGX Orin™ de la PC. Confiando en la GPU con arquitectura NVIDIA Ampere de 2048 núcleos con 64 núcleos Tensor y hasta 275 TOPS de rendimiento de IA, el BOXER-8645AI proporcionó al vehículo las herramientas necesarias para detectar y reconocer su entorno sin necesidad de una planificación de trayectoria exclusiva.
Gracias a su compatibilidad con el SDK NVIDIA JetPack™, el BOXER-8645AI ofreció una gran cantidad de componentes de desarrollo preinstalados, incluido el kit de herramientas NVIDIA® CUDA®, la biblioteca de redes neuronales profundas (cuDNN) y el ecosistema de API NVIDIA® TensorRT™. Junto a esto, estaba el sistema operativo propio de AAEON, adaptado para uso en AMR. Entre las ofertas de AAEON se encontraban un comando de configuración de DIO y registros de sensores para la integración de sensores IMU.
El cliente descubrió que el diseño mecánico del BOXER-8645AI era más que capaz de lidiar con los desafíos ambientales que enfrentaría su aplicación. Diseñado para tolerar el despliegue en entornos como vehículos y material rodante, el BOXER-8645AI cuenta con tolerancia estándar MIL-STD-810G tanto a la vibración como al choque, asegurando que permaneciera operativo dentro de un entorno tan dinámico.
El BOXER-8645AI se integró en una unidad diseñada ergonómicamente capaz de acomodar a dos pasajeros a la vez. Como resultado de esta adición a las ofertas del aeropuerto, los pasajeros con problemas de movilidad y aquellos que requieren asistencia adicional ahora tienen tranquilidad cuando viajan a sus puertas de embarque. Además, la aplicación ha aumentado la satisfacción del cliente, dada la contribución del vehículo a proporcionar una forma cómoda de acceder a todas las instalaciones del aeropuerto, independientemente de las circunstancias individuales. Finalmente, la contribución del BOXER-8645AI puede ilustrarse mejor con la forma en que ayudó a la aplicación a cumplir con estrictos estándares de seguridad, mejorando la experiencia de viaje para todos.