自動運転旅客輸送ソリューション

複数のターミナルに広がる広大な敷地を持つ空港は、交通のハブとしてだけでなく、小さな都市としても機能しています。航空旅行が拡大し続け、空港がグローバルな交通ネットワークにおいてますます極めて重要な役割を果たすようになるにつれ、空港内の移動を乗客にとってよりアクセスしやすく快適なものにすることが最優先事項となっています。

空港内では、ショッピングエリア、レストラン、ラウンジ、搭乗ゲートなどの施設が乗客の体験を大幅に向上させます。しかし、これほど大規模で混雑した環境を移動することは、特に移動に困難を抱える乗客にとっては難しい場合があります。この課題に対処するため、あるシステムインテグレーターがAAEONに連絡を取り、空港内の自動運転車専用に設計されたソリューションを求めました。BOXER-8645AIが最適な選択肢として選ばれ、空港内輸送を円滑かつ効率的に行うために必要な機能を提供しました。

この車両は空港内での使用に特化して設計されており、ターミナル、搭乗ゲート、レストラン、その他の空港内施設の間で乗客を効率的に輸送できます。空港の複雑で混雑した環境で運用されるため、この車両は人の介入なしに自動で走行する必要があります。主な課題には、歩行者や障害物を安全に回避すると同時に、乗客が迅速かつ安全に目的地に到着できるようリアルタイムナビゲーションを提供することが含まれます。

BOXER-8645AIを搭載したこの車両は、膨大な量のセンサーデータをリアルタイムで処理し、空港内の混雑エリアをシームレスに移動できます。障害物を回避し、状況に応じてルートを調整するその機能は、特に介助が必要な乗客にとって、空港内のモビリティを向上させる理想的なソリューションとなります。これにより、空港全体でスムーズで信頼性の高い効率的な移動が確保され、全体的な旅行体験が大幅に向上します。

お客様が自動運転の旅客輸送車にBOXER-8645AIを採用した主な理由は、GMSL2カメラのサポート、非常に詳細なAI推論モデルを実行する能力、そして堅牢な機械設計というユニークな組み合わせにありました。

GMSL2カメラ統合用に8つのFAKRAコネクタを備えたBOXER-8645AIは、高解像度画像データのリアルタイム伝送を実現し、最大6 Gbpsのデータレートという利点も提供しました。その結果、他のインターフェースで接続されたカメラよりもはるかに低い遅延で画像データを伝送でき、このアプリケーションに理想的でした。

自動運転の旅客輸送車両は、BOXER-8645AIが複数のGMSL2カメラをホストできるという事実に恩恵を受け、包括的な視野を維持することが可能になりました。これにより、車両は混雑したエリアを走行し、障害物を回避し、周囲のすべての物体を考慮しながら空港内のさまざまなエリアで安全に乗客を運ぶことができました。

衝突回避のために、BOXER-8645AIのシリアル通信インターフェースが極めて重要でした。システムには、絶縁型CANBus、8ビットデジタルI/O、および2つのRS-232/422/485信号を提供する4つのDB-9ポートが搭載されています。お客様は、デバイスのCANBusインターフェースを利用して車両のモーターとアクチュエーターの制御を実装し、RS-232オプションは近接センサーからのデータを受信し、イベントトリガーをBOXER-8645AIに中継するなどのリアルタイム応答を実行するようにプログラムされました。

システムのRS-485は、複数のLiDARセンサーを接続するためにLANポートと組み合わせて使用され、車両の障害物検知および回避機能を強化しました。ナビゲーションにおいて、BOXER-8645AIのGNSSサポートは非常に重要であり、空港内での正確な位置特定を可能にし、時間とフレームの同期によってセンサーデータとカメラデータをリアルタイムで整合させました。これに加え、9軸センサーサポートによりSLAM機能が実現し、アプリケーションのLiDARデータと視覚データとともに方位データが生成されました。

AAEONのBOXER-8645AIを選択することで、お客様は、PCのNVIDIA® Jetson AGX Orin™プラットフォームによる卓越したAI推論も活用しました。2048コアのNVIDIA AmpereアーキテクチャGPUと64基のTensorコア、そして最大275 TOPSのAIパフォーマンスにより、BOXER-8645AIは、独自のパスプランニングを必要とせずに、周囲を検知・認識するために必要なツールを車両に提供しました。

NVIDIA JetPack™ SDKのサポートのおかげで、BOXER-8645AIは、NVIDIA® CUDA® Toolkit、ディープニューラルネットワークライブラリ(cuDNN)、およびNVIDIA® TensorRT™ APIエコシステムを含む、インストール済みの開発コンポーネントを豊富に提供しました。これに加えて、AMRでの使用に合わせて調整されたAAEON独自のOSも備えていました。AAEONが提供する機能には、DIO設定コマンドと、IMUセンサー統合のためのセンサーレジスタが含まれていました。

お客様は、BOXER-8645AIの機械設計が、アプリケーションが直面する環境上の課題に対処するのに十分すぎるほどであることを確認しました。車両や鉄道車両などの環境での配備に耐えるように設計されたBOXER-8645AIは、振動と衝撃の両方に対してMIL-STD-810G標準の耐性を備えており、このような動的な設定内でも動作し続けることが保証されました。

BOXER-8645AIは、一度に2人の乗客を乗せることができる人間工学に基づいた設計のユニットに統合されました。空港のサービスにこれが加わったことで、移動に問題を抱える乗客や追加の支援が必要な乗客は、搭乗ゲートまで移動する際に安心感を得られるようになりました。さらに、この車両が個人状況に関係なく空港の全施設に快適にアクセスする方法を提供することに寄与したため、お客様の満足度が向上しました。最後に、BOXER-8645AIの貢献は、厳格な安全基準を遵守し、すべての人にとって旅行体験を向上させるためにどのように役立ったかによって、最もよく説明されます。