자율주행 승객 수송 솔루션

여러 터미널에 걸쳐 있는 광활한 면적의 공항은 단순한 교통 허브를 넘어 작은 도시처럼 운영됩니다. 항공 여행이 지속적으로 증가하고 공항이 글로벌 교통 네트워크에서 점점 더 중요한 역할을 함에 따라, 승객들이 공항 내부를 보다 편리하고 편안하게 이동할 수 있도록 하는 것이 최우선 과제가 되었습니다.

공항 내부의 쇼핑 구역, 식당, 라운지, 탑승구와 같은 시설은 승객 경험을 크게 향상시킵니다. 그러나 이렇게 크고 붐비는 환경을 이동하는 것은 특히 거동이 불편한 승객에게는 어려울 수 있습니다. 이 문제를 해결하기 위해 한 시스템 통합업체가 AAEON에 연락하여 공항 내부 자율주행 차량을 위해 특별히 설계된 솔루션을 찾았습니다. BOXER-8645AI는 공항 내부 교통을 원활하고 효율적으로 보장하는 데 필요한 기능을 제공하며 완벽한 선택으로 선정되었습니다.

이 차량은 공항 내부 전용으로 설계되어 터미널, 탑승구, 식당 및 기타 공항 내 시설 간에 승객을 효율적으로 수송할 수 있습니다. 복잡하고 붐비는 공항 환경에서 작동하는 이 차량은 사람의 개입 없이 자율적으로 주행해야 합니다. 주요 과제에는 보행자와 장애물을 안전하게 회피하는 동시에, 승객이 빠르고 안전하게 목적지에 도착할 수 있도록 실시간 내비게이션을 제공하는 것이 포함됩니다.

BOXER-8645AI를 탑재한 이 차량은 방대한 센서 데이터를 실시간으로 처리하여 공항 내 혼잡 지역을 원활하게 주행할 수 있습니다. 장애물을 회피하고 실시간 조건에 따라 경로를 조정하는 기능은, 특히 추가적인 도움이 필요한 승객을 위한 공항 내부 모빌리티 향상에 이상적인 솔루션이 됩니다. 이는 공항 전역에서 원활하고 안정적이며 효율적인 교통을 보장하여 전체적인 여행 경험을 크게 향상시킵니다.

고객이 자율주행 승객 수송 차량의 동력원으로 BOXER-8645AI를 선택한 주요 이유는 GMSL2 카메라 지원, 매우 상세한 AI 추론 모델을 실행할 수 있는 능력, 견고한 기계적 설계의 독특한 조합 때문이었습니다.

GMSL2 카메라 통합을 위한 8개의 FAKRA 커넥터를 갖춘 BOXER-8645AI는 최대 6 Gbps의 데이터 속도라는 추가 이점과 함께 고해상도 이미지 데이터의 실시간 전송을 제공했습니다. 그 결과, 다른 인터페이스를 통해 설치된 카메라보다 훨씬 낮은 지연 시간으로 이미지 데이터를 전송할 수 있어 이 애플리케이션에 이상적이었습니다.

자율주행 승객 수송 차량은 BOXER-8645AI가 여러 대의 GMSL2 카메라를 호스팅할 수 있다는 점 덕분에 포괄적인 시야를 유지할 수 있었습니다. 이를 통해 차량은 혼잡한 지역을 주행하고, 장애물을 피하며, 주변의 모든 물체를 고려하면서 공항의 다양한 구역에서 안전하게 승객을 수송할 수 있었습니다.

충돌 회피를 위해 BOXER-8645AI의 직렬 통신 인터페이스가 가장 중요했으며, 이 시스템은 절연 CANBus, 8-bit 디지털 I/O 및 2개의 RS-232/422/485 신호를 제공하는 4개의 DB-9 포트를 탑재했습니다. 고객은 장치의 CANBus 인터페이스를 활용하여 차량의 모터와 액추에이터 제어를 구현했으며, RS-232 옵션은 근접 센서로부터 데이터를 수신하고 이벤트 트리거를 BOXER-8645AI로 중계하는 등의 실시간 응답을 실행하도록 프로그래밍되었습니다.

시스템의 RS-485는 LAN 포트와 함께 여러 LiDAR 센서를 연결하는 데 사용되어 차량의 장애물 감지 및 회피 기능을 강화했습니다. 내비게이션의 경우 BOXER-8645AI의 GNSS 지원이 매우 중요했으며, 이를 통해 시간 및 프레임 동기화로 센서 및 카메라 데이터를 실시간으로 정렬하여 공항 내에서 정밀한 위치 파악이 가능했습니다. 이 외에도 9축 센서 지원을 통해 SLAM 기능을 구현하여 애플리케이션의 LiDAR 및 시각 데이터와 함께 방향 데이터를 생성했습니다.

고객은 AAEON의 BOXER-8645AI를 선택함으로써 PC의 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 플랫폼을 통해 탁월한 AI 추론 능력을 활용했습니다. 64개의 Tensor Core와 최대 275 TOPS의 AI 성능을 갖춘 2048코어 NVIDIA Ampere 아키텍처 GPU를 기반으로 하는 BOXER-8645AI는 독점적인 경로 계획 없이도 주변 환경을 감지하고 인식하는 데 필요한 도구를 차량에 제공했습니다.

NVIDIA JetPack™ SDK 지원 덕분에 BOXER-8645AI는 NVIDIA® CUDA® Toolkit, 딥 뉴럴 네트워크 라이브러리(cuDNN) 및 NVIDIA® TensorRT™ API 생태계를 포함하여 미리 설치된 풍부한 개발 구성 요소를 제공했습니다. 이와 함께 AMR 사용에 맞춰 조정된 AAEON 자체 OS도 제공되었습니다. AAEON의 제공 기능 중에는 DIO 설정 명령과 IMU 센서 통합을 위한 센서 레지스터가 포함되어 있었습니다.

고객은 BOXER-8645AI의 기계적 설계가 애플리케이션이 직면할 환경적 도전을 해결하기에 충분하다는 것을 확인했습니다. 차량 및 철도 차량과 같은 환경에서의 배치를 견딜 수 있도록 설계된 BOXER-8645AI는 진동과 충격 모두에 대해 MIL-STD-810G 표준 내성을 자랑하며, 이러한 역동적인 환경에서도 계속 작동할 수 있음을 보장했습니다.

BOXER-8645AI는 한 번에 두 명의 승객을 태울 수 있는 인체공학적으로 설계된 유닛에 통합되었습니다. 공항 서비스에 이러한 추가 사항이 도입됨에 따라, 거동이 불편하거나 추가적인 도움이 필요한 승객은 이제 탑승구까지 이동할 때 안심할 수 있게 되었습니다. 또한, 이 차량은 개인의 상황에 관계없이 모든 공항 시설에 접근할 수 있는 편안한 방법을 제공함으로써 고객 만족도를 높였습니다. 마지막으로, BOXER-8645AI의 기여는 엄격한 안전 기준을 준수하도록 도와 모든 사람의 여행 경험을 향상시킨 점에서 가장 잘 설명될 수 있습니다.