自动驾驶乘客载具解决方案

机场占地广阔，横跨多个航站楼，不仅是交通枢纽，更如同微型城市。随着航空旅游持续增长，机场在全球运输网络中扮演的角色日益关键，如何让机场内部运输对乘客而言更加便捷舒适，已成为首要任务。

在机场内部，购物区、餐厅、贵宾室与登机口等设施大幅提升了乘客体验。然而，在如此广大且繁忙的环境中穿梭可能充满挑战，对于行动不便的乘客更是如此。为解决此问题，一家系统集成商联系了研扬，寻求专为机场内部自动驾驶车辆设计的解决方案。BOXER-8645AI 被选为最佳选择，提供了确保机场内部运输平顺高效所需的效能。

此车辆专为机场内部使用而设计，能够在航站楼、登机口、餐厅与机场内其他设施之间有效运输乘客。在机场复杂且繁忙的环境中运作，车辆必须在无人介入的情况下自动导航。关键挑战包括安全避让行人与障碍物，同时提供实时导航，确保乘客快速且安全地抵达目的地。

配备 BOXER-8645AI 的车辆能实时处理大量传感器数据，使其能顺畅穿梭于机场内的高流量区域。其避开障碍物并根据实时状况调整路径的能力，使其成为改善机场内部移动力的理想解决方案，特别是对于需要额外协助的乘客。这确保了整个机场内运输的顺畅、可靠与高效，显著提升了整体旅游体验。

客户选择 BOXER-8645AI 作为其自动驾驶乘客运输车辆核心的关键原因，在于其独特的结合：支持 GMSL2 摄像头、运行极其细致 AI 推理模型的能力，以及强固的机械设计。

BOXER-8645AI 配备八个用于 GMSL2 摄像头集成的 FAKRA 连接器，能提供高分辨率图像数据的实时传输，并具有高达 6 Gbps 数据传输速率的额外优势。因此，图像数据传输的延迟远低于通过其他接口安装的摄像头，使其成为此应用的理想选择。

自动驾驶乘客运输车辆受益于 BOXER-8645AI 可连接多台 GMSL2 摄像头的特性，使其能维持广阔的视野。这让车辆能够在拥挤区域导航、避开障碍物，并在考量周遭所有物体的情况下，安全地在机场各区域运输乘客。

为了进行防碰撞，BOXER-8645AI 的串行通信接口至关重要，系统内置四个 DB-9 接口，提供隔离式 CANBus、8-bit 数字 I/O 及两个 RS-232/422/485 信号。客户利用该设备的 CANBus 接口来实现对车辆电机与执行器的控制，而其 RS-232 选项则被编程用于接收来自接近传感器的数据，并执行如将事件触发信号传递给 BOXER-8645AI 等实时反应。

该系统的 RS-485 也与其 LAN 接口结合，用于连接多个激光雷达 (LiDAR) 传感器，增强车辆的障碍物检测与避让能力。在导航方面，BOXER-8645AI 对 GNSS 的支持至关重要，能在机场内实现精准定位，并通过时间与帧同步来实时对齐传感器与摄像头数据。此外，9 轴传感器支持实现了 SLAM 功能，为应用的光达与视觉数据生成方位数据。

通过选择研扬的 BOXER-8645AI，客户也借由 PC 的 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 平台，发挥了卓越的 AI 推理能力。依靠具备 2048 核心的 NVIDIA Ampere 架构 GPU，拥有 64 个 Tensor Core 与高达 275 TOPS 的 AI 性能，BOXER-8645AI 为车辆提供了检测与识别周遭环境所需的工具，且无需专属的路径规划。

得益于其对 NVIDIA JetPack™ SDK 的支持，BOXER-8645AI 提供了丰富的预装开发组件，包括 NVIDIA® CUDA® Toolkit、深度神经网络库 (cuDNN) 以及 NVIDIA® TensorRT™ API 生态系统。除此之外，还有研扬专为 AMR 使用而量身打造的操作系统。在研扬提供的功能中，包含了 DIO 设置指令与用于 IMU 传感器集成的传感器寄存器。

客户发现 BOXER-8645AI 的机械设计完全有能力应对其应用将面临的环境挑战。BOXER-8645AI 专为耐受如车辆与轨道车辆等环境的部署而设计，拥有符合 MIL-STD-810G 标准的耐振动与耐冲击能力，确保其在如此动态的环境中仍能持续运作。

BOXER-8645AI 被集成进一个符合人体工程学设计的单元中，该单元一次可容纳两名乘客。随着这项机场服务的增加，行动不便与需要额外协助的乘客现在前往登机口时能更加安心。此外，由于车辆有助于提供一种舒适的方式来使用所有机场设施，无论个人情况如何，此应用皆提升了客户满意度。最后，BOXER-8645AI 的贡献可透过它如何帮助应用程序遵守严格的安全标准，进而提升所有人的旅游体验得到最佳说明。