1960 年代，全球投入了庞大的资金发展基础设施，数百万英里的地下管线成为了各大洲饮用水配送、卫生与污水处理系统的根基。然而，正如任何大规模的建设一样，尽管管线与水泥的规划极其缜密，这套地下管线网络并非旨在永久运作。事实上，当时估计所安装的管线结构使用寿命约为 50 至 60 年，而这正好将我们带到了今天。
随着其预期有效寿命即将终止，数十年前铺设的管线现在需要进行检查，以评估剩余壁厚等关键指标，从而衡量其可用性。由于该任务的复杂性与空间限制，一家负责评估多地区管线网络结构完整性的公司联系了研扬（AAEON），希望找到一款能作为小型、强固且具备移动性载具核心的产品，以便在管线内部穿梭并进行扫描。幸运的是，研扬提供了 PICO-MTU4，其技术与环境规格皆完全满足了此项目的需求，促成了项目的成功。
需将零组件安装于极其狭窄的空间
边缘分析所需的高运算效能
管线内的振动与温度波动
最大化能源效率以延长操作时间
嵌入式电脑必须满足多项关键规格，才能确保与该项目相容。鉴于该解决方案将部署于管线内部进行检查，所有零组件必须极其微小，以便安装在狭窄的空间中。此外，不仅是资料处理，还需在边缘端进行资料的演算法分析，对先进运算能力的需求更是一大挑战。
第二大挑战在于找到一块单板电脑，不仅能承受严苛的部署环境，还要具备运作上的可靠性与高效能。这意味着该主板必须能克服诸如载具旋转器产生的振动，以及管线内部的温度波动等环境因素。此外，它还必须具备电源效率，以延长操作周期，从而减少充电停机时间。鉴于项目规模庞大，效率是重中之重；因为数千辆载具在管线网络中穿梭数百万英里，每一瓦的耗电量累积起来都将导致巨大的成本与能源浪费。
收到项目简报后，研扬深知 PICO-MTU4 可能是市场上唯一能满足所有要求的产品。那些限制了绝大多数嵌入式主板的尺寸条件，反而突显了 PICO-MTU4 的适配性，其 100mm x 72mm 的外形尺寸与轻量化设计，成为客户微型管线扫描器的完美选择。此外，该主板仅 0.08 公斤的极轻重量，确保了不会因多余重量而影响载具的效率，进而确保了最长的操作寿命。
主板 -20°C 至 70°C 的温度容差范围，也能有效防御解决方案可能遇到的温度波动。考虑到给水管线的安装深度，取决于地区，从地下 12 英寸（且至少在冻土层以下 6 英寸）到几英尺不等，这一点尤为重要。在这些深度下，主板在冰点以下有效运作的能力显得极具价值。
考虑到载具设计为利用旋转器在管线内移动，振动是一个潜在的隐忧。然而，PICO-MTU4 完美结合了焊接式 LPDDR5 系统内存、嵌入式 SoC，并透过其整合的 Intel® Core™ Ultra NPU 提供了充足的 AI 效能，无需额外的 AI 加速模组。唯一并非完全整合的组件是收集管线内部资料的摄像头与传感器，这通常会带来连接主板与周边装置的线材松脱风险。幸运的是，研扬提供 PICO-MTU4 的物理接口锁定式连接线作为选配配件，有效地解决了这些疑虑。
在执行此项目时，研扬意识到选择低能耗产品的重要性。PICO-MTU4 采用 Intel® Core™ Ultra SoC 的分离式芯片架构（disaggregated die architecture），不仅提供了出色的效率，还维持了通常在追求节能时会被牺牲的效能水准。这种效率与效能的结合，使其成为此挑战性应用的理想解决方案。以下是 PICO-MTU4 对项目成功所做出的关键贡献：
主板 CPU 负责资源分配、多工处理与资料预处理，将整合的 NPU 解放出来，以执行姿态估测（pose estimation）与结构异常检测等先进 AI 任务。NPU 的功耗小于 0.01W，符合严格的 ErP 标准，不仅降低了能源成本，还消除了对笨重外接 GPU 模组的需求，从而扩大了操作范围。
PICO-MTU4 在边缘 AI 效能方面表现优异，能精准检测管线内的裂缝、腐蚀与结构异常。其在 CPU、GPU 与 NPU 之间进行混合任务分配，确保能基于机器学习模型进行即时决策，提升了系统在边缘端评估并回应问题的能力。
主板配备锁定式连接器，确保资料收集的安全与可靠。其 USB 接口支援影像资料获取的摄像头，而序列通讯针脚则便于安装传感器。加上焊接式 LPDDR5 内存，主板提供高带宽、低延迟的资料传输，在保持能源效率的同时，亦具备抗振耐冲击的能力。
这些功能强调了 PICO-MTU4 对严苛环境的卓越适配性，融合了效率、耐用性与先进功能，以满足该项目的复杂需求。
透过在如此复杂且广泛的项目中成功部署 PICO-MTU4，研扬展现了边缘计算在现代化老化基础设施中的关键角色。凭借其小巧外形、为严苛环境设计的硬件寿命，以及效率与边缘计算效能的创新融合，PICO-MTU4 有效支援了移动载具的开发，使其能穿梭于复杂且亟需监测的地下管线网络。
此解决方案不仅即时识别了严重的结构漏洞，还赋予操作人员做出数据驱动维护决策的能力，进而产生实际的正面影响。PICO-MTU4 提供的效率与精度将延长管线网络的营运周期，降低维护成本，并将上个世纪的蓝图转化为现代的基石。
面对庞大的管线网络，PICO-MTU4 已经启动了一场专注于现代化重要基础设施的变革，同时最大限度地减少对环境的影响，从而确保子孙后代能够持续获得安全的饮用水与卫生服务。