PICO-RAP4
搭載第 13 代 Intel® Core™ i7/i5/i3 處理器的 Pico-ITX 主機板
產品特點
- 第 13 代 Intel® Core™ i7/i5/i3 處理器 SoC
- DDR5 SODIMM，最高支援 32 GB
- 2.5GbE Intel i226 + 1GbE Intel i219
- HDMI 1.4 + eDP 1.4/LVDS 雙通道 18~24bit
- 半尺寸 mPCIe/mSATA x 1，M.2 2280 M-Key x 1
- USB 3.2 Gen 2 x 2、USB 2.0 x 2、RS-232/422/485 x 2
- TPM 2.0、SATA 6.0Gbps x 1、SMBUS/I2C x 1、8-bit GPIO
- Mipi-CSI 4 lane x 2，Line-in/Line-out/MIC（選配）
隨著第 13 代 Intel® Core™ 處理器的導入，其混合 CPU 架構提供高達 6 個 P-core（效能核心）、8 個 E-core（效率核心）與 20 個執行緒的強大運算能力。藉此，使用者能運用高速處理能力來執行繁重的任務，同時在低負載功能中節省能源，維持優異的能源效率。PICO-RAP4 採用基於 SODIMM 的 DDR5，在更具彈性的配置中提供更快的資料傳輸速率與更高的頻寬，非常適合對低延遲要求極高的服務型機器人與影像監控等應用。
PICO-RAP4 的顯示介面與 Intel® Iris Xe Graphics，使其成為醫療影像解決方案的完美主機板。雙 LAN、多個 USB 介面以及對 MIPI CSI 的支援，可實現多樣化的攝影機整合；而由 Intel® Iris Xe Graphics 驅動的 HDMI 以及共用布局 (colayed) 的 eDP 與 LVDS 顯示介面，則能呈現清晰無比的視覺畫面。此外，主機板的 M.2 2280 M-Key 與 Mini PCIe/mSATA 插槽提供多元的擴充選項，進一步提升系統效能與儲存彈性。
該主機板的即時資料處理能力，使其成為零售環境中服務型機器人的理想選擇。支援 TCC、TSN 與計時 GPIO，可確保精確且同步的任務執行；而雙序列埠與 SMBus 則提供可靠的通訊通道，以整合感測器、驅動器與控制系統。主機板的 I/O 也允許感測器、儀表與攝影機用於即時監控與資料收集，並藉由 PICO-RAP4 的 CPU 平台與 DDR5 加以強化，使其能夠利用龐大的資料集進行 SLAM（同步定位與建圖）、物件辨識與路徑規劃。
System | |
| Form Factor | PICO-ITX |
| CPU | 13th Generation Intel® Core™/U series Processors: Intel® Core™ i 7 1370PE (6P+8E/20T, 1.90 GHz, 28W) Intel® Core™ i7 1370PRE (6P+8E/20T, 1.90 GHz, 28W) Intel® Core™ i5 1340PE (4P+8E/16T, 1.80 GHz, 28W) Intel® Core™ i3 1320PE (4P+4E/12T, 1.70 GHz, 28W) Intel® Processor U300E (1P+4E/6T, 1.10 GHz, 15W) |
| Chipset | Integrated with Intel® SoC |
| Memory Type | DDR5 5200, SODIMM x 1, Non-ECC (Max. 32GB) |
| BIOS | UEFI |
| Wake on LAN | Yes |
| Watchdog Timer | 255 Levels |
| Security | TPM2.0 |
| RTC Battery | Lithium Battery 3V/240mAh |
| Dimension | 3.94“ x 2.84“ (100mm x 72mm) |
| Gross Weight | 0.18 lbs (0.08 kg) |
| OS Support | Windows 10 (64 bit) Ubuntu 22.04.2 (eDP is verified on Ubuntu 23.10.1) |
Power | |
| Power Requirement | 12V only |
| Power Supply Type | AT/ATX |
| Connector | Phoenix 2-pin Connector (Default) Lockable DC Jack Connector (colay) |
| Power Consumption | Intel® Core™ i7-1370PE, DDR5 32GB, 4.51A@ +12V (TYPICAL) Intel® Core™ i7-1370PE, DDR5 32GB, 7.46A@ +12V (MAX) |
Display | |
| Controller | Intel® UHD Graphics |
| LVDS/eDP | LVDS x 1 (18/24bit 2CH) 1920 x 1200 @60Hz eDP 1.4 x 1, up to 3840 x 2160 (Optional) |
| Display Interface | HDMI 1.4 x 1, 3840 x 2160 @30Hz |
| Multiple Display | Up to 2 Simultaneous Displays |
Audio | |
| Codec | Realtek ALC256 |
| Audio Interface | Line-in/Line-out/Mic (Optional, Audio function not available for WiTAS SKU) |
| Speaker | — |
External I/O | |
| Ethernet | Intel® i226 2.5GbE, RJ-45 x 1 Intel® i219, 1GbE, RJ-45 x 1 |
| USB | USB 3.2 Gen2 x 2 |
| Serial Port | - |
| Video | HDMI 1.4 x 1 |
Internal I/O | |
| USB | USB 2.0 x 2 |
| Serial Port | COM1~2 (RS232/422/485, supports 5V/12V/RI) |
| Video | LVDS/eDP x 1(Default: LVDS) Inverter x 1 (12V/2A) |
| SATA | SATA 6.0 Gb/s x 1 +5V SATA Power Connector x 1 |
| Audio | Audio Header x 1 (Optional, Audio function not available for WiTAS SKU) |
| DIO/GPIO | GPIO 8-bit |
| SMBus/I2C | SMBus/ I2C x 1 (Default: SMBus) |
| Fan | 4pins Smart Fan x1 |
| Front Panel | HDD LED, PWR LED, Power Button, Buzzer, Reset |
| Others | — |
Expansion | |
| Mini PCIe/mSATA | Half Size mSATA/mPCIe x 1 (default: mSATA, select with BIOS) |
| M.2 | M.2 2280 M-Key x 1 (PCIe 4.0 [x4]) |
| Others | MIPI-CSI via 61-Pin FPC Connector |
Environment & Certification | |
| Operating Temp | 32°F ~ 140°F (0°C ~ 60°C) |
| Storage Temp | -40°F ~ 185°F (-40°C ~ 85°C) |
| Operating Humidity | 0% ~ 90% relative humidity, non-condensing |
| MTBF (Hours) | 1,087,053 |
| EMC | CE/FCC Class A |