自動駕駛乘客載具解決方案

機場佔地廣闊，橫跨多個航廈，不僅是交通樞紐，更如同微型城市。隨著航空旅遊持續成長，機場在全球運輸網路中扮演的角色日益關鍵，如何讓機場內部運輸對乘客而言更加便捷舒適，已成為首要任務。

在機場內部，購物區、餐廳、貴賓室與登機門等設施大幅提升了乘客體驗。然而，在如此廣大且繁忙的環境中穿梭可能充滿挑戰，對於行動不便的乘客更是如此。為了解決此問題，一家系統整合商聯繫了研揚，尋求專為機場內部自動駕駛車輛設計的解決方案。BOXER-8645AI 被選為最佳選擇，提供了確保機場內部運輸平順高效所需的效能。

此車輛專為機場內部使用而設計，能夠在航廈、登機門、餐廳與機場內其他設施之間有效運輸乘客。在機場複雜且繁忙的環境中運作，車輛必須在無人介入的情況下自動導航。關鍵挑戰包括安全避讓行人與障礙物，同時提供即時導航，確保乘客快速且安全地抵達目的地。

配備 BOXER-8645AI 的車輛能即時處理大量感測器資料，使其能順暢穿梭於機場內的高流量區域。其避開障礙物並根據即時狀況調整路線的能力，使其成為改善機場內部行動力的理想解決方案，特別是對於需要額外協助的乘客。這確保了整個機場內運輸的順暢、可靠與高效，顯著提升了整體旅遊體驗。

客戶選擇 BOXER-8645AI 作為其自動駕駛乘客運輸車輛核心的關鍵原因，在於其獨特的結合：支援 GMSL2 攝影機、運行極其細緻 AI 推論模型的能力，以及強固的機械設計。

BOXER-8645AI 配備八個用於 GMSL2 攝影機整合的 FAKRA 連接器，能提供高解析度影像資料的即時傳輸，並具有高達 6 Gbps 資料傳輸速率的額外優勢。因此，影像資料傳輸的延遲遠低於透過其他介面安裝的攝影機，使其成為此應用的理想選擇。

自動駕駛乘客運輸車輛受益於 BOXER-8645AI 可連接多台 GMSL2 攝影機的特性，使其能維持廣闊的視野。這讓車輛能夠在擁擠區域導航、避開障礙物，並在考量周遭所有物體的情況下，安全地在機場各區域運輸乘客。

為了進行防碰撞，BOXER-8645AI 的串列通訊介面至關重要，系統內建四個 DB-9 連接埠，提供隔離式 CANBus、8-bit 數位 I/O 及兩個 RS-232/422/485 訊號。客戶利用該設備的 CANBus 介面來實現對車輛馬達與致動器的控制，而其 RS-232 選項則被程式設計用於接收來自近接感測器的資料，並執行如將事件觸發訊號傳遞給 BOXER-8645AI 等即時反應。

該系統的 RS-485 也與其 LAN 連接埠結合，用於連接多個光達 (LiDAR) 感測器，增強車輛的障礙物偵測與避讓能力。在導航方面，BOXER-8645AI 對 GNSS 的支援至關重要，能在機場內實現精確定位，並透過時間與畫面同步來即時對齊感測器與攝影機資料。此外，9 軸感測器支援實現了 SLAM 功能，為應用的光達與視覺資料生成方位資料。

透過選擇研揚的 BOXER-8645AI，客戶也藉由 PC 的 NVIDIA® Jetson AGX Orin™ 平台，發揮了卓越的 AI 推論能力。依靠具備 2048 核心的 NVIDIA Ampere 架構 GPU，擁有 64 個 Tensor Core 與高達 275 TOPS 的 AI 效能，BOXER-8645AI 為車輛提供了檢測與辨識周遭環境所需的工具，且無需專屬的路徑規劃。

得益於其對 NVIDIA JetPack™ SDK 的支援，BOXER-8645AI 提供了豐富的預裝開發元件，包括 NVIDIA® CUDA® Toolkit、深度神經網路函式庫 (cuDNN) 以及 NVIDIA® TensorRT™ API 生態系統。除此之外，還有研揚專為 AMR 使用而量身打造的作業系統。在研揚提供的功能中，包含了 DIO 設定指令與用於 IMU 感測器整合的感測器暫存器。

客戶發現 BOXER-8645AI 的機械設計完全有能力應對其應用將面臨的環境挑戰。BOXER-8645AI 專為耐受如車輛與軌道車輛等環境的部署而設計，擁有符合 MIL-STD-810G 標準的耐振動與耐衝擊能力，確保其在如此動態的環境中仍能持續運作。

BOXER-8645AI 被整合進一個符合人體工學設計的單元中，該單元一次可容納兩名乘客。隨著這項機場服務的增加，行動不便與需要額外協助的乘客現在前往登機門時能更加安心。此外，由於車輛有助於提供一種舒適的方式來使用所有機場設施，無論個人情況如何，此應用皆提升了客戶滿意度。最後，BOXER-8645AI 的貢獻可透過它如何幫助應用程式遵守嚴格的安全標準，進而提升所有人的旅遊體驗得到最佳說明。